Forbhreathnú Táirge
Innealtóireacht-thrustóir faoi uisce de ghrád dlúth a innealtóireacht le haghaidh micrea agus breathnóireachta-fheithiclí cianda aicmeacha a bhfuil ard-sá uathu-go-cóimheasa meáchain agus seasmhachta fomhuirí iontaofa. Tógtha thart ar ailtireacht láidir mótair DC gan scuab atá péireáilte le tithíocht struchtúrach anodized, seachadann an t-aonad tiomána seo rialú veicteoir beacht agus freagairt sá líneach i dtimpeallachtaí mara éilitheach síos go dtí 300 méadar, agus tarraing hidridinimiciúil á íoslaghdú chun éifeachtúlacht oibriúcháin a uasmhéadú le linn iniúchta fomhuirí gairmiúla agus misin idirghabhála.
Sonraíochtaí Teicniúla
|
Paraiméadar |
Sonraí Sonraíochta |
|
Doimhneacht Oibriúcháin |
300 m ar a mhéad (brú tástála 1.5x) |
|
Ionchur Voltais |
12V go 24V DC (4S–6S comhoiriúnach) |
|
Tarraingt Bolard |
5.2 kgf fwd / 4.1 kgf rev (24V) |
|
Tarraingt Reatha |
0.1A go 12A ar a mhéad |
|
Cumarsáid |
PWM, RS485, CANopen |
|
Aifreann |
380g in aer / 190g in uisce |
Dinimic Feidhmíochta
Optamú Sá Neamhshiméadrach:Laghdaíonn céimseata lián tiúnta íoslaghdú ar shealú vorc, rud a thugann 85% ar aghaidh-go-cóimheas sáite droim ar ais chun ainlithe droim ar ais mall a dhíchur le linn coinneála an stáisiúin.
Bainistíocht Teirmeach:Cuireann bealaí díraonta sreabháin díreacha an t-uisce comhthimpeallach trasna chroílár an statóra, rud a chuireann cosc ar sníomh teirmeach le linn oibríochtaí marthanacha aschuir ard.
Líneacht Freagartha:Aistríonn rialtóir luais leictreonach lúb dúnta orduithe scóig go coigeartuithe láithreach RPM gan mhoill inbhraite nialasach.
Éifeachtúlacht Cumhachta:Laghdaíonn comhcheangal sliotán optamaithe le cuaille leictreamaighnéadach an caillteanas copair, aistrítear go draein ceallraí níos ísle agus amanna rite misean fomhuirí leathnaithe.
Feidhmchláir Sprioc
Cigireacht Bonneagair:Soláthraíonn sé suíomh cobhsaí le haghaidh sonóra ardtaifigh agus gabháil físe 4K feadh piolóin droichid báite, ballaí dambaí agus píblínte cathrach.
Monatóireacht Dobharshaothraithe:Déanann sé -imlínte pinn dochta a nascleanúint chun stoc éisc, sláine struchtúrach agus línte feistithe a iniúchadh gan suaitheadh suaite a chruthú.
Oibríochtaí Glanadh Hull:Coinníonn sé fórsa teagmhála ingearach seasta i gcoinne cabhlacha long le linn gnáthaimh sciúradh chabhail uathoibrithe nó phíolótacha.
Cuardach & Athshlánú:Soláthraíonn sé cumas tapa luasghéaraithe agus luasmhoillithe le haghaidh loingseoireacht lúfar i spásanna srianta amhail raiceanna báite nó uaimheanna tuilte.
Innealtóireacht Leictreamaighnéadacha & Rotor
Cumraíocht Rotor:Uasmhéadaítear dlús an chasmhóiminte laistigh de imchlúdach trastomhas seachtrach teoranta le cumraíocht mhótair shioncrónach il-cuaille.
Insliú Foirceannadh:Soláthraíonn sciath folúis-roisín líonta ar thoinn stator aonrú tréleictreach iomlán agus cuireann sé cosc ar ghearrchiorcaid inmheánacha ó thaise comhthimpeallach.
Céimseata Blade:Seasann -gloine ard-neart-lanna polacarbónáit athneartaithe le snáithíní in aghaidh tionchair réad coigríche gan teip thubaisteach struchtúrach.
Sciath Stator:Laghdaíonn lannuithe cruach sileacain atá resistant ó chreimeadh caillteanais srutha gruthaí agus coinníonn siad tairseacha sáithiúcháin maighnéadacha ag uassruth oibriúcháin.
Struchtúr Meicniúil Fomhuirí
Comhdhéanamh Ábhar:Meaisínithe ó-cóimhiotal alúmanaim de ghrád 6061-T6 mara le sciath cosanta crua-anóidithe ar mó é ná 50 miocrón.
Sláine ceanglóir:Le chéile go hiomlán ag baint úsáide as scriúnna caipín cinn soicéad cruach dhosmálta A4 cóireáilte le -snáithe urghabhála-comhdhúile frithghlasála.
Próifíliú Hidridinimiciúil:Cuireann tithíocht sruthlínithe nozzle deireadh le himill ghéar, ag laghdú suaiteacht deighilte sreafa agus comhéifeachtaí tarraing seadánacha.
Tionól Cábla Scoir:Polúireatán tromshaothair-cábla eireaball seaicéidithe agus é curtha i bpotaí le eapocsa mhuirí chun solúbthacht leanúnach agus brú teanntachta a sheasamh le linn gluaiseacht feithicle.
Dearadh Cúitimh Brú
Líonadh Inmheánach:Déanann cuasán inmheánach séalaithe atá líonta le-ola silicone támh de ghrád optúla an brú inmheánach a chothromú le ceann hidreastatach comhthimpeallach.
Diaphragm Solúbtha:Freastalaíonn membrane cúitimh leaistiméire d'athruithe toirtmhéadracha de bharr luaineachtaí teochta agus éagsúlachtaí foircneacha doimhneachta.
Cumraíocht Séala:Cuireann séalaí statacha fáinne dúbailte O atá péireáilte le séala liopaí seafta rothlach fuinnmhithe cosc ar dhul isteach sáile thar dhifreálaithe brú an-mhór.
Brath Sceitheadh:Aschuir bord ciorcaid braite taise inmheánach roghnach comhartha locht diagnóiseach nuair a bhíonn cur isteach sreabhán á bhrath go luath.
Comhtháthú Córas Feithicle
Inoiriúnaitheacht Gléasta:Ligeann patrún caighdeánach lúibíní gléasta ilphoill ceangal díreach le próifílí caighdeánacha easbhrúite fráma fomhuirí.
Comhoiriúnacht Chomhartha:Breiseán díreach-agus-nascacht súgartha le rialtóirí caighdeánacha eitilte faoin bhfarraige ag baint úsáide as modhnú leithead bíge nó sraithbhusanna digiteacha.
Seoladh Bus:Ligeann lasc DIP nó bogearraí-aitheantas nóid in-ríomhchláraithe-slabhra ilthruster nóin-ar líonra bus amháin RS485 nó CAN.
Tuairisciú teiliméadrachta:Tarchur fíor-ama na teochta inmheánaí, an voltais oibriúcháin, an tarraingt srutha, agus aiseolas RPM chuig stáisiúin rialaithe dromchla.
Roghanna Saincheaptha
Cumraíocht Cábla:Fad sreinge oiriúnaithe mhuiniompair ó 0.5 méadar go 10 méadar, arna gcríochnú le nascóirí inmhite -comhite nó tirim-fliucha fomhuirí.
Tiúnadh Voltas:Tá athchasadh statóra saincheaptha ar fáil do bhusanna speisialaithe dáilte cumhachta ardvoltais 48V a úsáidtear i gcórais bhainistíochta teanntáin tromshaothair.
Lúibíní Gléasta:-biléir gléasta tíotáiniam nó aicéiteacha atá meaisínithe saincheaptha chun trastomhais fhráma feadánacha ar leith an chassis ROV a mheaitseáil.
Bailchríocha Dromchla:Rogha caighdeán crua dubh, drab olóige míleata, nó bailchríocha dromchla cosanta oráiste ard-infheictheachta.
Prótacail um Dhearbhú Cáilíochta
Tástáil Brú:Déantar tástáil brú hidreastatach ar gach thruster monaraithe i seomra líonta uisce ag doimhneacht rátáilte 1.5 uair ar feadh 30 nóiméad.
Cothromú Dinimiciúla:Comhthionóil rotor cothromaithe ar rigí anailíse creathadh ríomhairithe chun réidh oibríochta a chinntiú faoi 10,000 RPM.
Insliú Leictreach:Rinneadh tástáil friotaíochta inslithe Megohm ag 500V DC chun sláine tréleictreach iomlán cornaí stator a fhíorú.
Fíorú Snáithe:Próifíliú feidhmíochta aonair déanta ar bhinse tástála ualaigh ríomhairithe chun fíor-tharraingt mullaird i gcoinne sonraí ionchuir PWM a thaifeadadh.
Pacáistiú & Loighistic
Cosaint turrainge:Ghearr aonaid aonair atá daingnithe laistigh de-cuasáin cúr poileitiléin ard-dlúis chun damáiste turrainge idirthurais a chosc.
Cosc Taise:Cosnaíonn málaí bacainní folúis frith-statacha ina bhfuil bia{{2}paicéid glóthacha shilice de ghrád dromchlaí miotalacha ó chomhdhlúthú aeir -salann.
Cuimsiú Doiciméadúcháin:Áiríonn gach lastas deimhnithe torthaí tástála aonair, bileoga sonraí calabraithe, agus comhaid líníochta tríthoiseacha.
Comhlíonadh Lastais:Cartáin láidre roctha seachtracha pailléidithe agus crapadh- fillte chun caighdeáin idirnáisiúnta iompair aeir agus aigéin a chomhlíonadh.
Ceisteanna Coitianta
C: Cad é an t-uasmhéid ama reatha leanúnach ag an throttle iomlán?
A: Léiríonn tástálacha cothromaíochta teirmeach go gcoinníonn an t-aonad an t-aschur leanúnach uasta ar feadh 20 nóiméad in uisce 20 céim sula ndéantar cobhsú teochta inmheánach. Níl aon teorainneacha oibríochta ag teastáil ó ghnáth-thimthriallta eatramhacha dualgais.
C: An féidir leis an thruster oibriú in uisce goirt nó go mór siolta?
A: Tá. Ionchorpraítear i ndearadh an tséala mheicniúil fáinne labyrinth eisiata smionagar a chuireann cosc ar shiolta crochta agus ábhar mín cáithníneach ó aghaidheanna séala an tseafta phríomha a bhaint amach.
C: Cén cothabháil a theastaíonn tar éis imscaradh sáile?
A: Sruthlaigh an taobh amuigh go maith le huisce úr agus an lián á sníomh ar luas íseal chun iarmhair salainn a shruthlú ón soc agus ón mbearna maighnéadach. Déan iniúchadh bliantúil ar an seaicéad cábla agus na lanna lián.
C: Conas a láimhseáiltear nuashonruithe firmware nó athruithe prótacail cumarsáide?
A: I measc na n-aonaid a bhfuil prótacail chumarsáide digiteacha acu tá lódóir inmheánach a bhfuil rochtain air trí oiriúntóir ríomhchlárú seachtrach le haghaidh nuashonruithe firmware allamuigh.
Clibeanna Te: thruster faoi uisce rov dlúth, monaróirí thruster faoi uisce rov dlúth tSín, soláthraithe
